德国FRABA公司由Franz Baumgartner先生于1918年创立，主要生产PETRI开关，到1939年， FRABA公司的业务已经拓展到整个欧洲，到1945年FRABA公司已经发展成为业内领导品牌，1960年FRABA公司第一个将运动分析系统装入医疗系统，1970年FRABA公司将自己医疗系统部门出售给BRAUN，同年FRABA公司在德国生产了第一支绝对型光电旋转编码器，之后一直作为绝对型编码器的领导品牌至今，并将产品销售到全球市场。